主要设备技术参数 
1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数
安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400
项目
规格
控制轴
6轴
放置方式
地装、壁挂、吊装
动作范围
最大到达距离
1434mm
最大动作速度(运动范围)
J1轴旋转
220°/sec(运动范围±170°)
J2轴旋转
200°/sec(运动范围-90°至+155°)
J3轴旋转
220°/sec(运动范围-175°至+190°)
J4轴手臂旋转
410°/sec(运动范围  ±150°)
J5轴手臂旋转
410°/sec(运动范围-45°至+180°)
J6轴手臂旋转
610°/sec(运动范围  ±200°)
工具中心最大负载
3  kg
重复精度
±0.08mm以内
机器人本体重量
130kg
安装环境
周围温度:0至45℃,
湿度20%RH~90%RH(不结露)
操作界面
中文界面
u    运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝;
u    采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活,如下左图;
u    机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量(如下右图);
u    高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%,可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
u    机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。
u    机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产的效率。
机器人控制柜DX100
项目
规格
程序容量
任务:200,000步,10,000程序
输入输出
专用:23入,5出
通用:40入,40出
可扩展至:2048入2048出
扩展槽
PCI插槽;
2个主CPU,
1个伺服CPU
1个传感器的外部插槽
接口
1个LAN
RS-232C
最多可控联动轴
最多可扩充60个
可实现多机器人协作
安装环境
使用温度:0至+45℃,
存储温度:-10~60℃
湿度< 90%RH(不结露)
操作界面