上海铭埔机械有限公司

主要设备技术参数 

1、YASKAWA弧焊机器人、控制柜主要技术参数

安川MOTOMAN弧焊机器人MA1400

项目

规格

控制轴

6轴

放置方式

地装、壁挂、吊装

动作范围

最大到达距离

1434mm

最大动作速度（运动范围）

J1轴旋转

220°/sec(运动范围±170°)

J2轴旋转

200°/sec(运动范围-90°至+155°)

J3轴旋转

220°/sec(运动范围-175°至+190°)

J4轴手臂旋转

410°/sec(运动范围  ±150°)

J5轴手臂旋转

410°/sec(运动范围-45°至+180°)

J6轴手臂旋转

610°/sec(运动范围  ±200°)

工具中心最大负载

3  kg

重复精度

±0.08mm以内

机器人本体重量

130kg

安装环境

周围温度：0至45℃，

湿度20%RH~90%RH(不结露)

操作界面

中文界面

u    运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；

u    采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；

u    机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；

u    高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。

u    机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。

u    机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。

机器人控制柜DX100

项目

规格

程序容量

任务：200，000步，10，000程序

输入输出

专用：23入，5出

通用：40入，40出

可扩展至：2048入2048出

扩展槽

PCI插槽；

2个主CPU，

1个伺服CPU

1个传感器的外部插槽

接口

1个LAN

RS-232C

最多可控联动轴

最多可扩充60个

可实现多机器人协作

安装环境

使用温度：0至+45℃，

存储温度：-10~60℃

湿度< 90%RH(不结露)

操作界面