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温度传感器导线与接线盒故障模式、现象及原因 接线盒与导线在测温系统中实现信号的传输和转接。当导线和接线盒出现故障时会造成温度传感器的输出值偏差，从而引起测温系统的故障。 1、导线故障 为避免温度信号在传输过程中受到干扰，航空发动机温度传感器配件导线一般由芯体、绝缘层、屏蔽层和保护层组成。温度传感器导线在使用过程中的故障模式包括：断路故障、阶跃故障、脉冲故障。 (1)断路故障模式 断续故障的故障现象为导线的保护层完好但是测量电压不能在导线中传输，即温度传感器输出值为0。这种现象一般是由于导线包裹不够紧，导致振动情况下线芯断开。 (2)阶跃故障 阶跃故障的故障现象为导线的阻值发生变化导致测量值与实际温度存在一定的误差，且误差变化范围不大。这种现象一般是由于摩擦与振动的原因造成导线绝缘层损坏，线芯之间相接触或线芯与保护层接触出现局部的短路或局部接地等现象。 (3)脉冲故障 脉冲故障的故障现象一般为地面试车或检查时信号导通且传输无误差，但是飞机在起飞、降落或遇到颠簸气流时温度传感器指示信号出现脉冲式变化。造成脉冲故障的原因为导线内部的线芯己经出现断裂或裂纹，但是由于包裹严密，在振动较小时表现为导通状态，在强振动条件下裂口不断变化，信号出现脉冲式变化。 在机电自动化系统中，传感器技术主要应用在机器人的使用中，生工业生产控制、环境控制中。 在很早以前，人们就把传感器技术应用在机器人中。比如在工业生产的环境，人们会要求机器人依照既定的轨迹行动。此时人们会为机器人预设一条有色的路线。人们会要求机器人依这条轨迹自动行走，到达指定的地点。机器人会采集路面信息，通过分辨路面和轨迹之间颜色的差别来自动调整行走的方向，直至到达指定的地点。过去，由于传感器技术不够先进，机器人会出现行动迟缓，转换不灵敏的现象。当前，人们开发了各种传感器，让传感器可采集光感、压觉等数据，这些数据给机器人提供更多的判断依据，有了这些传感器的支持，当前机器人的行动已经十分流畅，他们能够完成十分精细的动作。czlkdz/