1、其结构简单、低速稳定性好,单位重量功率远比其他类型的液压马达大;
2、体积小,重量轻,排量80-800ml/r,转速范围宽;
3、先进的轴密封设计,较优高的背后承受能力;
4、短期超载能力强,输出扭矩大;
5、有轴配流和端面配流两种结构,使用范围广。可与丹佛斯,美国伊顿互换。
 BM1-50,BM1-63,BM1-80,BM1-100,BM1-160,BM1-200,BM1-250,BM1-305 ,BM1-395,  BM2-100,BM2-160,BM2-200,BM2-250,BM2-305,BM2-395,BM3-80,
BM3-100,BM3-160,BM3-200,BM3-250,BM3-305 ,BM3-395,BM4-100,BM4-160,BM4-200,BM4-250,BM4-305, BM4-395 ,BM4-500,BM4-630,BM5-100,BM5-160,
 BM5-200,BM5-250,BM5-305,BM5-395,BM5-490,  BM6-305, BM6-395, BM6-390,BM6-490,BM6-630,BM6-98519
世纪50年代末期,最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的,
这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起,
从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为
摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后,经过几十年演化,另一种概念的马达也开始形成。
这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩,滚子减少
了摩擦,因而提高了效率,即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输
出流量的方向使马达迅速换向,并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的
选者,以满足各种速度和扭矩的要求。摆线油马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭
矩的液压马达。其结构简单、低速性能好,短期超载能力强.摆线马达里面有一个定子和一个活
动叶片,定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔,每个腔有一个油口,当一个油口进油时另一个
出油,进油的推动叶片摆动。