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1、全电动自动平开门
全电动自动平开门的结构组成是电源、控制器、电机、传动部件(如伞型齿轮结构)和连接门扇的五金件。这种自动门的最大特点是开门和关门过程都必须通过控制器和电机来驱动门体。所以与自动平移门一样。全电动自动平开门的控制器必须是以微处理器中的程序设置来控制门的动作和开门关门的过程。因而与自动平移门一样、在开始使用时(或断电后又通电时)。门机必须执行学习程序，用以检测和记录系统参数。
2、半电动自动平开门
为了解决全电动自动平开门不能频繁使用的问题。于是产生了半电动的自动平开门。就是开门过程由电机驱动，而关门过程则通过机械结构完成。如果不使用配编码器的无刷变速电机，普通电机就需要一组变速传动结构，而这种结构恰好可配备一个弹簧蓄能装置。在门被打开的过程中，弹簧被拉紧，再利用弹簧的释放过程将门关闭。这种门机在断电时门由弹簧关紧，所以可以用于防火门。由于电气部分只在开门过程中运行，电气的稳定性提高了一倍。但是，这种门机的变速传动部分和弹簧裸露，容易积累尘土，尘土造成门机的磨损，影响使用寿命，这种情况在频繁使用（如每天几千甚至上万人次）的条件下会更严重：同时这种情况又是不可避免的，因为由于散热的需要，门机不能密封。除此之外，结构的复杂使门机的体积和重量增大，严重影响美观。
3。电动液压自动平开门
电动液压自动平开门，即由电机驱动开门但是由液压闭门器关门。它的结构和工作原理是电动机通过一个油泵驱动一个重型的液压闭门器实现开门过程。再由闭门器将门关闭。在液压闭门器技木非常成熟以后，通过闭门器实现开门和关门过程的控制可以达到非常完善。即令使用者感到非常舒适的程度。最重要的是，比较上面所说的半电动自动平开门，电动液压自动平开门的最大优点是，所有运动部件全都处于封团状态，彻底避免了积尘所造成的磨损。超重型电动液压自动平开门驱动器，除了它的大功率电机和超重型闭门器外，最重要的是它的保持开启状态是通过其闭门器的一个电磁液压阀来实现，因此保持开启时间的长短对其电路和电机不会产生任何影响。电动液压自动平开门由于其全封闭的结构设计。因此是免维护的自动门机。因为自动平开门的开门力矩大，对门合页的强度要求较高，建议使用重型合页。
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