上海西承自动化科技有限公司

6SN1118-0DJ21，0AA1
SIMODRIVE611数字控制回路块高性能，1 AXIS SIN / COS1 VPP NC软件
概观
高标准/高性能控制单元可广泛用作进给传动装置或者主轴驱动系统它们可用于以下电机：

同步电机：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1 
异步电机：1PH/1PM/2SP1 
  Functions 
高标准/高性能控制单元评估编码器带有：

sin/cos 1 Vpp 和绝对值（脉冲乘法器 128/2048）。可以参数化高达 65535 脉冲/周期的编码器脉冲数。 
1 nm 步网格间距的线性刻度最高 8388607 nm 
通过“直接位置感应”功能，直接测量系统（DMS）可另外配装一种型号。DMS 用于 SINUMERIK 安全集成功能。 

有些 SSI 编码器可被评价分析。可将一个干扰抑制滤波器用于编码器电源（参见“补充系统组件”）。应用 EMC 方面的限制。

带有控制算法的驱动软件保存在 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中。每当控制和驱动系统上电时，软件即装入数字控制单元。

双轴型可用于单轴电源单元。

功能 （选件）:
编码器运算分析功能，用于增量式编码器 sin/cos 1 Vpp 和绝对值编码器 EnDat 以及直接测量系统。 
电机编码器测量系统与直接测量系统之间的动态测量回路切换 
同步进给轴（龙门） 
行进到固定挡块，用于主轴和进给轴 
可变增量式加权，8 挡速度 
采用一个编码器的 C 进给轴 
转矩预控制 
加权平衡 
加工中进行测量 
通过 PLC 的主轴振荡 
同步电机的无编码器运行 
用于同步和异步电机的 4 个数据集（可选） 
制动管理，取决于控制器启用和脉冲禁用 
主动反馈感应，编码器信号似然性检查 
编码器故障时电控停止 
提前位置控制（APC），高动态定位 
经由驱动总线的内部脉冲抑制安全集成 
可在一个 2 轴控制单元上混合运行各种电机。 
可用功能取决于 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中的驱动软件版本。

高标准/高性能型控制系统的运行需要数控软件 06.04 09 或以上，以及 HMI 软件 06.02 及以上。

该软件支持：

在同一驱动组与以前的控制器混合运行。 
使用 HMI 或调试工具 SinuComNC 进行控制器的调试。 

控制器
 高标准型控制器
 高性能型控制器
 
最大输出频率
 600 Hz 时
 1400 Hz 时
 
编码器极限频率，增量式编码器 sin/cos 1 Vpp
 200 kHz
 350 kHz 1)
 
脉冲倍频
 128
 2048
 
电缆长度，最大值
 50 m (164 ft)
 50 m (164 ft)1)
 
1FT6/1FT7/1FK7 进给电机
 ? 
 ? 
 
1FN3 直线电机
 –
 ? 
 
1FW6 转矩电机
 –
 ? 
 
1PM/1PH7/1FE1 主轴电机
 ? 
 ? 
 
2SP1 内置主轴电机
 ? 
 ? 
 
平滑运行
  
  
 
单轴型式 
 0.2 μ