上海西承自动化科技有限公司

6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制
概观
用于实现简单定位任务的功能模块（1个轴） 
步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。 
灵活连接 
STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动 
  Area of application 
EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。


  Design 
EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装，并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时，组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出：

模块特点如下：

5 个数字量输入，用于过程信号 
24 个脉冲输出，用于直接激活驱动器 （向前 / 向后或者速度 / 方向） 
2 个控制输出 （DIS；CLR） 
12 个状态 LED 
  Functions 
各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴 
灵活的输出接口： 
5 V DC 或 RS 422 
绝对进给： 
将轴横动到指定的绝对位置。 
相对移动： 
将轴移动一段相对距离。 
手动横动： 
以点动方式，手动横向移动轴。 
连续控制 
最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速 
集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动） 
间隙补偿用于方向改变 
基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择） 
组态
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

便于对总线参数进行参数化。例如， 
每转的脉冲数
距离测量单位如：mm、度等 
创建交叉剖面 
定义基准搜索方式 
注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试
STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具，以方便启动。 它支持如下一些功能：

状态监视 
无需对程序进行修改即可优化参数 
精调及系统优化 
传送修改的参数 （示教方式） 
有了这些功能，就可以在最短的时间内完成启动。

  Technical Specifications 
 
 6ES7 253-1AA22-0XA0
 
供电电压 
  
 
允许范围,下限(DC)
 11 V
 
允许范围,上限(DC)
 30 V
 
输入电流 
  
 
从背板总线 5 V DC，最大
 190 mA
 
从电源L+，最大
 300 mA；从 12 V DC 起；130 mA，从 24 V DC 起
 
硬件组态 
  
 
每个CPU适宜的模块数目
 CPU 226/226XM：最多5个，CPU 224：3个，CPU 222：最多1个
 
数字量输入 
  
 
数字量输入点数
 5
 
型号
 IEC Type 1，高电平有效