6ES7351-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300,FM 351定位模块,用于快速/爬行驱动,包括组态包光盘
电源电压
DC 24 V 是
输入电流
耗用电流,最大值 350 mA
传感器供电
5 V 传感器供电
5 V 是
输出电流,最大值 350 mA
导线长度,最大值 32 m
24 V 传感器供电
24 V 是
输出电流,最大值 400 mA; 各通道
导线长度,最大值 100 m
数字输入
数量/二进制输入端 8
功能 基准凸轮,翻转凸轮,浮动实际值记录,开始/停止定位运行
输入电压
额定值,DC 24 V
对于信号“0” -3 至 +5 V
对于信号“1” 11 至 30 V
输入电流
对于双线传感器
对于信号“0”,典型值 2 mA
对于信号“1”,典型值 6 mA
数字输出
数量/二进制输出端 8
功能 快速运动,慢速运动,向右运行,向左运行
功能性/抗短路 是
输出电压
额定值 (DC) 24 V
对于信号 “1”,最小值 UP - 0.8 V
输出电流
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,最小值 5 mA; Up 最大值 时
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,最大值 600 mA; Up 最大值 时
针对信号“0”的剩余电流,最大值 0.5 mA
传感器
可连接传感器
增量编码器(对称) 是
增量编码器(非对称) 是
绝对编码器 (SSI) 是
双线传感器 是
允许的闭路电流(双线传感器) 最大值 2 mA; 当信号为“0”时,最大 2 mA;当信号为“1”时,最大 6 mA
传感器信号,增量编码器(对称)
轨迹标记信号 A,非 A,B,非 B
零点标记信号 N,非 N
输入信号 5 V 差动信号(物理 RS 422)
输入频率,最大值 0.5 MHz
传感器信号,增量编码器(非对称)
轨迹标记信号 A,B
零点标记信号 N
输入电压 24 V
输入频率,最大值 50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz;导线长度 100 m 时 25 kHz
传感器信号,绝对编码器 (SSI)
输入信号 5 V 差动信号(物理 RS 422)
数据信号 DATA, 非 DATA
时钟信号 CL, notCL
报文长度,可参数化设置 13 或 25 位
脉冲重复频率,最大值 1 MHz
格雷码 1
屏蔽导线长度,最大值 300 m; 最大 125 kHz 时
电位隔离
数字输入电位隔离
数字输入电位隔离 是
数字输出电位隔离
数字输出电位隔离 是
防护等级和防护类别
IP 20 是
环境要求
运行温度&nbs