新乡一诺机械有限公司

推出器特点 一、推出距离可以任意调整：0~1180mm（油缸内加套） 二、液压油缸推力大于拉力：该产品用推力完成载荷动作，用拉力完成空荷动作。 三、货物重量在底部，液压油缸推力作用点正好在底部，所以需用推出力很小，发送机低转速即完成该动作，达到了节能效果。 四、该推出器失载距仅为100mm，基本上没有大于原标车失载距。 机械手参数 型号 YN-61 YN-101 YN-171 YN-201 机械结构 多关节机器人 动作方式 圆筒坐标型 码垛重量（包括抓手） 90kg 100kg 110kg 200kg 码垛能力 600c/hr 1000c/hr 1500c/hr 1600c/hr 动作轴 标准 四轴（可达到五轴） 动作范围 -Z Axis（Vert.） 2300mm 2400mm 2300mm -R Axis（long.） 1500mm 1600mm 1500mm -θAxis（turn.） 330° -αAxis（wrist.） 330° 抓手 夹板、手指、吸盘以及其他种类 码垛记忆能力 标准30种、最多400种（可选择） 示教方法 手动示教/示教支援/示教免除（可选择） 电源（200/220V 3PH 50Hz） 1.9KVA 2KVA 3KVA 6.5KVA 压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa 机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 800kg 750kg 1150kg