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　步进驱动器故障产生原因和解决方法

　　我们在使用步进驱动器时，会发生什么故障呢?我们在使用的时候，必须按照相关规定进行操作，以免造成危险事故的产生，造**身生命安全，那么我们遇到故障问题该怎样进行解决呢?下面我们一起来看一下吧。

　　看驱动器上的错误、报警号，然后查手册。如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时最直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换(型号相同才可以)。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴。 但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。

　　由于机床进给用的直线电机驱动系统，必定要采用直线位置检测反馈来实现全闭环控制。因此，利用其位移检测信号与所设计的电机极距进行比较，以此来控制改变电枢绕组的电流方向。这样即省去了电刷换向机构，又避免了电刷换向带来的弊病，增加了其稳定性和可靠性。速度、位移反馈及位置测量误差定点软件补偿 为获得直线电机较好的调速特性，需采用测速负反馈控制。对此，既可在直线电机内另增加一组测速发电绕组进行反馈。

　　在使用驱动器的时候，产生故障是非常可能的，所以我们在使用的时候，需要满足人们的使用需求，才能满足人们的需求，为人们创造更多的利益价值，以免造成故障问题。

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转载日期：2014年10月15号