特点:
1、数据传输距离长达10KM(此时速率5kbps);
2、数据传输速率高达1Mbit/s(此时距离40M);
3、可靠的错误处理和检错机制;
4、发送的信息遭到破坏后,可自动重发;
5、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
6、总线利用率高;
7、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文。
CAN总线的典型应用参数:
匹配电阻	通讯速率	连接方式	单网段节点数	单网段距离	传输介质
120欧姆	50K bps	2线(CAN+,CAN-)	最大110台,推荐50台	1.3公里	线横截面积为1.0平方以上、带屏蔽层的双绞线。