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[供应]供应6轴轻型工业机器人 智能工业机器人 机器人直销
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  • 更新日期:2020-04-27 10:32:29
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6轴轻型工业机器人(标配)组成

1. 机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。

1.1 A为基座,B是肩部,C为肘部,DEF为手腕(腕部123)。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。

1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。

1.4 B(肩部)C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

2. 控制箱和示教器是机器人的主控部分。

2.1 通过控制箱,用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具,完成对机器人的控制和安全检测。

2.1.1 控制箱尺寸(//)400/300/255 mm,

2.1.2 内部采用三代因特尔i7处理器。配有2G DDR3内存和32G
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