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APCUPS电源厂家设计的控制保护电路主要完成3个功能：1）控制充电系统按照当前的设定的输出电压电流值产生占空比可变的PMW波，对开关管进行驱动，实现功率变换；2）当出现过压、欠压、过流、过温等故障时，控制充电电源的主回路停止工作，从而将电源的损坏程度控制在最小范围；3）在充放电过程中，对相应的电压、电流、温度等参数实时显示。

1、广东APCUPS电源的驱动信号的产生

驱动信号的产生过程如下：将电阻分压获取的输出电压信号以及电流霍尔传感器采集的输出电流信号送至SG3525的误差放大器的反向输入端，由其产生两路PWM方波信号，6N137对该方波信号光耦隔离，并送至FAN7390进行功率放大和波形转换，以驱动半桥变换器。该部分的设计中主要涉及到以下关键技术：

1）广州APCUPS电源的振荡频率及死区时间的设置。

参考SG3525的有关设计资料，SG3525振荡电路的输出是频率减半的互补方波信号，该充电器的设计中，后级电路的变换频率设计为50kHz，故SG3525正当电路的工作频率设置为100kHz。

2）威图UPS电源反馈补偿网络的设计。

为满足系统稳定性和静态误差的要求，该部分设计采用无静差的PI调节器作为补偿网络。由于充电器的负载是铅酸蓄电池，蓄电池的电压和内阻在充电过程中会发生变化，这样我们反馈控制中PI调节器难度增大，由理论推导的RC参数值参考价值不大。对于这个PI调节器，我们更注重从实验的角度出发，反复尝试得到一个比较适合的网络。

APCUPS电源厂家经过反复的实验验证，APCUPS电源厂家采用含有II型误差放大器的正激变换器反馈补偿网络。为防止电压和电流环同时起作用时的系统振荡，我们在补偿网络的设计中，通过提高比例积分环节中积分环节的作用，同时加大时间常数，使得补偿网络在整个系统中占主导地位，从而使闭环系统更像一个一阶惯性环节，使系统能够很好地稳定下来，抵抗各种扰动引起的电压和电流波动从而减少APCUPS电源维修几率。  

2、保护电路的设计
由于广东APCUPS电源采用智能充电，铅酸蓄电池每个阶段所需的充电电源都不同，则在充电时该单片机对电池端的电流电压信号进行采集，分析处理、模糊推理、模糊决策等，根据不同的状态采用对应的慢脉冲快速充电方法以及保证在各充电阶段之间的稳定切换。对出现的各种故障和报警信号进行处理。该部分还包括对电流、电压和温度的采集以及显示等。

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