深圳市诚通达科技有限公司

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高速计数器
S7——200具有集成的高速计数功能，它能够对外部高速事件计数而不影响S7——200的性能。不同CPU支持的计数速率，参见附录A。每个计数器有用于时钟、方向控制、复位和启动的专用输入，这种情况下可支持这些功能。在不同的模式下有不同的计数速率。

高速脉冲输出
S7-200支持高速脉冲输出功能，其输出点Q0.0和Q0.1可形成高速脉冲串输(PTO)或脉宽调制(PWM)。
PTO输出方波(占空比50%)，并可指定所输出的脉冲数量(从1到4，294，967，295)和周期(以微秒或毫秒为单位)。脉冲序列输出(PTO)功能可以编程为产生一列脉冲或产生由多个脉冲序列组成的脉冲包络。
在脉冲包络操作方式中，PTO功能被编程为控制一个步进电机运行一个简单的斜坡上升、运行和斜坡下降操作序列或更复杂的操作序列。
PWM功能提供具有可变占空比的固定周期的输出脉冲，周期和脉宽既可以用微秒又可以用毫秒为单位。当脉宽等于周期时，占空比为100％，输出恒定为1； 当脉宽等于0时，占空比为0，输出恒定为0。

I/O错误
启动时，S7——200从每个模块读取I/O组态。正常运行过程中，S7——200周期性的检测每个模块的状态与启动时得到的组态相比较。如果S7——200检测到差别，它会将模块错误寄存器中的组态错误标志位置位。除非此模块的组态再次和启动时获得的组态相匹配，否则S7-200不会从此模块中读取输入数据或者写输出数据到此模块。
模块的启动信息存储在特殊存储器(SM)标志位中。应用程序可以监视这些标志位。关于I/O错误报告的SM标志的更多信息，请参见附录D。SM5.0是全局I/O错误位，当扩展模块上存在一个错误条件时，它将保持置位。