常州市凌普工业自动化有限公司

功能，是精确地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩，准确地控制机械元件的位置

伺服电机规格如下：多摩川电机100W-3KW。可与原先客户设备上A系列伺服驱动完美匹配使用，无需换线。
A系列是台达进阶功能型的交流伺服驱动系统。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。适用于众多产业加工机械及传动设备。
台达AB系列伺服的控制理论及主要特点3-1、台达AB系列伺服采用的是先进强健式的控制理论(PDFF)如下图3-2、强健式控制理论的优缺点优点：1、在大范围负载惯量变化,系统依然保有优秀性能2、对命令和干扰有不同的补偿控制3、稳定性完全保证4、阻尼刚性优良,
低速转动特性优良5、超越量很小