巩义市华瑞重工机械制造有限公司

倒立式拉丝机是我公司研发生产的一种适合拉、拔、粗规格、大盘重、高、中、低碳钢、异型钢丝、不锈钢丝及有色金属线材预加工的专用设备。适用于标准件、五金制品等大直径线材的拉拔作业。而对于倒立式拉丝机速度的控制一直是许多工作人员的难题，因为拉丝机系统是一个速度控制的要求是非常高的，而且整个系统比较复杂，控制设备，要求各个电机之间的协调。其采用四台伺服电机控制，需要快速马达轴之间的相互作用的系统视图中，为了确保按照该算法的轨道侧侧线的地方，要求该行的电线可以快速计算，我们还充分利用伺服内部固件功能KINCO，由驱动器本身的计算，自驱动马达行线，大大省略了传统的拉丝机的控制系统的行线的位置来计算的，然后由于时间延迟发送到驱动器，确保行线，以尽量减少通过控制器的延迟。