浙江瓦力智能科技有限公司

焊接机器人工作站的控制系统

        该焊接机器人工作站的控制系统集成在焊接机器人的控制器中，完全在机器人控制器中实现，整体工作站的人机接口包括一个六按钮的控制盒，一个双按钮门盒。所有的传感器都与控制器中一块327IO板相连。

        焊接机器人充分利用机器人控制器操作系统中的功能，实现同PLC相同的效果。所有的位置传感器信号通过cross功能经过与或逻辑运算和机器人的运动相互锁，从而能够保证夹具位置异常时，不满足机器人运动的条件，限制了机器人的运动。