松下伺服电机中国有限公司 松下伺服电机一级代理 松下伺服电机企业网站 A5II 系列 : 双自由度控制方式 速度,位置,转矩,全闭环控制全功能型 控制普通A5伺服电机,松下PLC所有的系列都可以实现绝对值位置控制. 在掉电瞬间PLC本身不具备保存伺服电机当前位置值的功能,可以通过程序实现保存当前经过值。如果使用网络型伺服,可以通过以通信读取伺服当前位置,请使用FPG或FP2SH系列的网络型位控单元. 但是,在实际使用时, 由于系统各部分的特性不同, 所谓"掉电瞬间"对于PLC和伺服电机来讲,很可能是有很大时间间隔的,会造成误差.建议还是尽可能在系统恢复时,首先进行原点回归. 松下伺服电机MINAS A5II系列产品: 1、 实现行业最快的速度响应频率2.3KHz 通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。 2、 "二自由度调功能"配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能; 增加了"二自由度调功能"使松下伺服调整变得更加简单,让一个不懂调整松下伺服电机的人员,只需要一个小时间便可以成为松下伺服电机的调试工程师,基本可以做是安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行最佳调整。 3、 松下伺服电机A5II系列拥有行业最多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。