深圳市运翔机电设备有限公司

深圳松下伺服电机　深圳松下伺服总代理　松下伺服电机哪家服务好　松下伺服电机指定维修服务 松下伺服电机松下伺服电机的使用注意事项：　 　　伺服电机允许的轴端负载 　　Ａ：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。 　　Ｂ：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损 　　Ｃ：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。 　　Ｄ：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。 　　四、伺服电机安装注意 　　Ａ：在安装／拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏） 　　Ｂ：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。 　　伺服电机电缆→减轻应力 　　Ａ：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。 　　Ｂ：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。 　　Ｃ：电缆的弯头半径做到尽可能大。 Ａ４／Ａ５脉冲控制接线：以下７根线必须接才能使电机转动。 第２９脚接０Ｖ，伺服使能作用 第７脚接＋１２／２４Ｖ 第４１脚接０Ｖ 根据你的上位机Ｉ／Ｏ端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法： 正常的： 大于１０ｍＡ的：第３、５脚都接＋５Ｖ（串一个１００Ω１／２Ｗ的电阻）／＋１２Ｖ（串一个１ＫΩ１／２Ｗ的电阻）／＋２４Ｖ（串一个２ＫΩ１／２Ｗ的电阻）；第４脚接脉冲；第６脚接方向 小于１０ｍＡ的：第１、２脚都接＋２４Ｖ（不需串电阻）；第４脚接脉冲；第６脚接方向 特殊的： 大于１０ｍａ的：第４、６脚都接０Ｖ；第３脚接脉冲；第５脚接方向 小于１０ｍａ的：第４、６脚都接０Ｖ；第１脚接脉冲；第２脚接方向 Ａ４参数 Ｐｒ．０２＝０（控制模式） Ｐｒ．４０＝０（指令脉冲输入选择） Ｐｒ．４１＝０（指令脉冲极性设置） Ｐｒ．４２＝３（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。 Ａ５参数 Ｐｒ０．０１＝０（控制模式） Ｐｒ０．０５＝０（指令脉冲输入选择） Ｐｒ０．０６＝０（指令脉冲极性设置） Ｐｒ０．０７＝３（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。 Ａ４／Ａ５驱动器Ｘ６端口与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于０．１８平方毫米） 驱动器端：第１脚是Ｅ５Ｖ，第２脚是Ｅ０Ｖ，第５脚是ＰＳ，第６脚是ＰＳ非，壳体是屏蔽线； 电机端：第４脚是Ｅ５Ｖ（白色），第５脚是Ｅ０Ｖ（黑色），第２脚是ＰＳ（淡蓝色），第３脚是ＰＳ非（紫色），第６脚是ＦＧ（屏蔽线）； Ａ５／Ａ４参数 Ｐｒ０．００／Ｐｒ．　　＝１（旋转方向设定） Ｐｒ０．０１／Ｐｒ．０２＝０（控制模式设定） Ｐｒ０．０２／Ｐｒ．２１＝１（设定实时自动调整） Ｐｒ０．０３／Ｐｒ．２２＝４／１３（设定实时自动调整机器刚性） Ｐｒ０．０４／Ｐｒ．２０＝１００／２５０（惯量比） Ｐｒ０．０５／Ｐｒ．４０＝０（指令脉冲输入选择） Ｐｒ０．０６／Ｐｒ．４１＝０（指令脉冲极性设置） Ｐｒ０．０７／Ｐｒ．４２＝１（指令脉冲输入模式设置） Ｐｒ０．０８／Ｐｒ．４ｂ＝１００００（电机每旋转１次的指令脉冲数） Ａ４／Ａ５驱动器Ｘ６端口（ＳＭ－６Ｐ）与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于０．１８平方毫米（ＲＶＶＰ４　Ｘ　０．３）） 驱动器端：第１脚是Ｅ５Ｖ，第２脚是Ｅ０Ｖ，第５脚是ＰＳ，第６脚是ＰＳ非，壳体是屏蔽线； 电机端：第４／Ｈ脚是Ｅ５Ｖ（白色），第５／Ｇ脚是Ｅ０Ｖ（黑色），第２／Ｋ脚是ＰＳ（淡蓝色），第３／Ｌ脚是ＰＳ非（紫色），第６／Ｊ脚是ＦＧ（屏蔽线）； Ａ４／Ａ５驱动器动力线与电机的接线方法：（动力线芯至少要大于或者等于０．５平方毫米（４　Ｘ　０．７５／２．５）） 驱动器端－电机端：Ｕ－１／Ａ／Ｆ（红色），Ｖ－２／Ｂ／Ｉ（白色），Ｗ－３／Ｃ／Ｂ（黑色），接地－４／Ｄ／Ｅ（黄绿），用航空插头时Ｇ、Ｈ是接制动器的；