深圳市运翔机电设备有限公司

雕刻机松下伺服电机　深圳雕刻机松下伺服电机　哪里用雕刻机松下伺服电机　松下伺服电机批发 松下伺服电机ＭＩＮＡＳ　Ａ５系列　 产品型号：ＭＩＮＡＳ　Ａ５ 松下伺服电机ＭＩＮＡＳ　Ａ５系列产品：　 １、松下伺服马达实现行业最快的速度响应频率２．０ＫＨｚ　 通过独家开发的全新ＬＳＩ提高运算速度同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的１０４万脉冲２０ｂｉｔ编码器；且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了４Ｍｐｐｓ的高速对应。　 ２、松下伺服电机配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；　 安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。　 ３、松下伺服电机Ａ５系列拥有行业最多的４个陷波滤波器，设定频率为５０　～　５０００Ｈｚ，全部可进行浓度调整。（其中２个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的２个增加到４个，适用频率也由１扩大到２００Ｈｚ。　 ４、松下伺服电机Ａ５系列完全兼容Ａ４系列松下伺服电机。　 松下伺服电机大惯量　 １．０ＫＷ：通用型　ＭＨＭＥ１０２ＧＣＧ＋ＭＤＤＨＴ３５３０　脉冲型　ＭＨＭＥ１０２ＧＣＧ＋ＭＤＤＨＴ３５３０Ｅ　 １．５ＫＷ：通用型　ＭＨＭＥ１５２ＧＣＧ＋ＭＤＤＨＴ５５４０　脉冲型　ＭＨＭＥ１５２ＧＣＧ＋ＭＤＤＨＴ５５４０Ｅ　 ２．０ＫＷ：通用型　ＭＨＭＥ２０２ＧＣＧ＋ＭＤＤＨＴ７３６４　脉冲型　ＭＨＭＥ２０２ＧＣＧ＋ＭＤＤＨＴ７３６４Ｅ　 Ａ４／Ａ５脉冲控制接线：以下７根线必须接才能使电机转动。 第２９脚接０Ｖ，伺服使能作用 第７脚接＋１２／２４Ｖ 第４１脚接０Ｖ 根据你的上位机Ｉ／Ｏ端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法： 正常的： 大于１０ｍＡ的：第３、５脚都接＋５Ｖ（串一个１００Ω１／２Ｗ的电阻）／＋１２Ｖ（串一个１ＫΩ１／２Ｗ的电阻）／＋２４Ｖ（串一个２ＫΩ１／２Ｗ的电阻）；第４脚接脉冲；第６脚接方向 小于１０ｍＡ的：第１、２脚都接＋２４Ｖ（不需串电阻）；第４脚接脉冲；第６脚接方向 特殊的： 大于１０ｍａ的：第４、６脚都接０Ｖ；第３脚接脉冲；第５脚接方向 小于１０ｍａ的：第４、６脚都接０Ｖ；第１脚接脉冲；第２脚接方向 Ａ４参数 Ｐｒ．０２＝０（控制模式） Ｐｒ．４０＝０（指令脉冲输入选择） Ｐｒ．４１＝０（指令脉冲极性设置） Ｐｒ．４２＝３（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。 Ａ５参数 Ｐｒ０．０１＝０（控制模式） Ｐｒ０．０５＝０（指令脉冲输入选择） Ｐｒ０．０６＝０（指令脉冲极性设置） Ｐｒ０．０７＝３（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。 Ａ４／Ａ５驱动器Ｘ６端口与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于０．１８平方毫米） 驱动器端：第１脚是Ｅ５Ｖ，第２脚是Ｅ０Ｖ，第５脚是ＰＳ，第６脚是ＰＳ非，壳体是屏蔽线； 电机端：第４脚是Ｅ５Ｖ（白色），第５脚是Ｅ０Ｖ（黑色），第２脚是ＰＳ（淡蓝色），第３脚是ＰＳ非（紫色），第６脚是ＦＧ（屏蔽线）； Ａ５／Ａ４参数 Ｐｒ０．００／Ｐｒ．　　＝１（旋转方向设定） Ｐｒ０．０１／Ｐｒ．０２＝０（控制模式设定） Ｐｒ０．０２／Ｐｒ．２１＝１（设定实时自动调整） Ｐｒ０．０３／Ｐｒ．２２＝４／１３（设定实时自动调整机器刚性） Ｐｒ０．０４／Ｐｒ．２０＝１００／２５０（惯量比） Ｐｒ０．０５／Ｐｒ．４０＝０（指令脉冲输入选择） Ｐｒ０．０６／Ｐｒ．４１＝０（指令脉冲极性设置） Ｐｒ０．０７／Ｐｒ．４２＝１（指令脉冲输入模式设置） Ｐｒ０．０８／Ｐｒ．４ｂ＝１００００（电机每旋转１次的指令脉冲数） Ａ４／Ａ５驱动器Ｘ６端口（ＳＭ－６Ｐ）与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于０．１８平方毫米（ＲＶＶＰ４　Ｘ　０．３）） 驱动器端：第１脚是Ｅ５Ｖ，第２脚是Ｅ０Ｖ，第５脚是ＰＳ，第６脚是ＰＳ非，壳体是屏蔽线； 电机端：第４／Ｈ脚是Ｅ５Ｖ（白色），第５／Ｇ脚是Ｅ０Ｖ（黑色），第２／Ｋ脚是ＰＳ（淡蓝色），第３／Ｌ脚是ＰＳ非（紫色），第６／Ｊ脚是ＦＧ（屏蔽线）； Ａ４／Ａ５驱动器动力线与电机的接线方法：（动力线芯至少要大于或者等于０．５平方毫米（４　Ｘ　０．７５／２．５）） 驱动器端－电机端：Ｕ－１／Ａ／Ｆ（红色），Ｖ－２／Ｂ／Ｉ（白色），Ｗ－３／Ｃ／Ｂ（黑色），接地－４／Ｄ／Ｅ（黄绿），用航空插头时Ｇ、Ｈ是接制动器的；