2.2双气缸装配模块
大部分工件平面都有高出的零部件,这种情况下,需要配置两个气缸,不仅装配轴可以上下移动,螺丝接收器也需要上下移动,避开这些零件。所以双气缸装配模块是最普遍的自动化解决螺丝装配方案。
2.3多气缸装配模块
对于螺丝头颈/螺丝总长< 1的螺丝,为了避免螺丝在螺丝接收器里翻转和堵钉,额外配置了一个机构,通过该结构,将短螺丝按照指定的方向送入到接收器的嘴部。
2.4 螺丝接收器
螺丝接收器是用来固定好从自动送钉机吹送过来的螺丝,以便螺丝刀移动下来进行螺丝的装配装配。由于接收器频繁与螺丝和刀头接触摩擦,要求接收器的各个零部件有足够的耐磨性和柔韧性,所以我们使用经过处理的高性能材料制作接收器的各个零部件,以保证其使用寿命。
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