北京普天精锐自控技术有限责任公司

1. 螺旋齿轮设计
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夹式的锁紧机构
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递

3. 马达连接板的模块化设计
独特的马达连接板和轴榇的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达

4. 高效率的表面处理技术
齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力

5.一体式的齿轮箱本体
齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成润滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养

7. 一体式的行星臂架
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭转刚性

8. 先进的离子氮化技术
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc ，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840 Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性

9. 3D拓蹼的设计分析技术
利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命

10. 满针的滚针轴承设计
行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩

11.输出端
输出轴的油封接触接口采用先进的碳氮化钛(TiCN)镀膜，表面硬度达 3,000Hv以上,且接触面的表面粗度达 Ra0.2 μm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩

12. 输入端
专利的油封系统设计，输入端的高速油封接口采先进陶瓷(Ceramic)套环，表面硬度和精度分别达到 1700Hv和 Ra0.2 μm以下，且有最佳的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性的使用寿命

13. 专利的行星臂架设计
专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度

产品特点（螺旋齿轮传动）：
1、螺旋齿轮(P系列为正齿轮)设计 ：
螺旋行星齿轮啮合传动比同样大小的正齿轮行星齿轮啮合传动具更高的啮合率,而且运转平稳,噪音低,准确度更高,寿命更长。
螺旋行星齿轮啮合传动以传动准确,噪音低和运转平稳而闻名;与普通正齿轮行星传动相比,其输出扭矩可提高33%以上,而且齿面接触负载稳定。 
一对典型正齿轮啮合传动大约有1.5 个齿瞬时互相啮合在一起。
一对螺旋齿轮啮合传动大约有3.3 个齿瞬时互相啮合在一起. 在更多的齿表面接触过程中，齿轮可承载的负荷就更大。
螺旋齿轮齿面啮合误差也减到最小。
2、动平衡设计的筒夹式锁紧机构  ：
输入端与马达的连结采用筒夹式锁紧机构并经动平衡分析，具有更高的同心度和更高速的动力传递输入平稳性。
筒夹式锁紧机构采用单一切槽和单一螺丝锁紧,可消除传动滑动和结合背隙问题。
3、轴承支撑的设计 ：
独特马达连接板和轴承支撑系统，使得与全部伺服和步进马达安装容易，无须另外定制马达连接板。
用APEX减速机可几分钟之内完成安装.
4、无电解镍表面处理 ：
输出端齿轮箱作特殊无电解镍表面处理，使得APEX减速箱抗腐蚀能力和环境耐受性提高。
5、单个齿轮 & 齿轮箱 ：
单个内环齿轮用机器制造考虑到在相同的空间配置条件下,需容许比较大尺寸的太阳轮和行星轮,故与齿轮箱本体采用一体式结构,可使扭转刚性和输出扭矩大幅提升.
6、NYOGEL 792D：
采用 Nyogel 792D 合成润滑油脂 , 毋须更换润滑油脂, 100% 免保养.
轴承的润滑设计,可确保任何的组装方向和位置的充分润滑.
7、一体式行星臂架设计：
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计
优越的同心度和最大的扭转刚性
高输出负载能力
采用先进离子氮化设备 ：
齿轮经调质处理至基材硬度30HRC,再利用APEX先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840HV,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性. 
这个样品清楚地显示氮化层的深度和粗糙度。
*****齿轮表示在上面, Apex 齿轮表示在下面 .
Heli-Tope 技术 ：
通过对齿形侧面的最佳化设计,降低齿面在啮入和啮出时的冲击.  不含保持器之满针滚针轴承 ：
用不含保持器之满针滚针轴承来作为行星齿轮的传动界面.
最大限度地增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩---通过有限的部件来提高减速机寿命.
大跨距轴承设计 ：