液压提升机是复杂的机电液一体化产品,是液压技术与电控式提升机的机械部分相结合的一种矿井提升机械。广泛应用于矿山井下作提升或下放人员、物料的主要设备。液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如指示、提升超速、过卷保护等辅助系统组成;液压驱动系统由变量泵、定量马达及其变量控制系统组成,定量液压马达通过卷筒实现提升容器的升降;液压制动系统由盘形制动器及其液压控制系统组成,与液压驱动系统协同实现对负载的停车制动与松闸升降。 目前液压提升机存在层位控制精度不高、乘坐欠舒适及驱动与制动协同性欠佳等一系列问题。层位精度控制是指立井提升箕斗或罐笼在升降过程中要准确,而不是靠司机一次或多次微动操作才能停稳在各水平巷道的相应层位上,层位精度控制问题得不到解决,将严重影响液压提升机的运行工作效率和工作可靠性。液压提升机的乘坐性是指提升机的运行速度曲线满足人乘坐的舒适性基本要求,乘坐欠舒适的液压提升机将给乘坐人员带来生理、心理反应。而液压提升机的工作协同性是指液压驱动系统与液压制动系统之间的协同工作,这是液压提升机可靠有序工作的关键。 在司机操作减压式比例控制阀向液压驱动与制动系统同时发出液控信号时的瞬态过程中,液压马达的输出转速、扭矩,因受到液压驱动系统与制动系统的参数设计如系统瞬时流量的变化、液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响,都是从零动态的过渡到其额定值;在液压马达的瞬态输出扭矩小于其负载扭矩时,若液压制动系统松闸,负载必将产生瞬时下滑,一旦失控,将产生严重后果。若制动系统松闸过缓,卷筒一负载系统被制动,液压驱动系统中压力必将迅速升高,引起系统故障甚至损坏液压元件。dinghengyeya/