液压技术在工程领域中的应用是非常广泛的,而在一些负载要求较大的场合或因布局的影响常需要多个执行元件同时驱动一个工作部件,这时液压同步就显得重要起来。事实上,液压同步工作技术作为一项新技术,液压顶升设备的研究已取得很大的成就,在现代工程建设中也已得到成功的应用。现在,随着控制理论和技术的成熟特别是采用计算机控制之后,液压同步工作技术已成为集机、电、液、传感器、计算机和控制理论于一体的先进技术,它能全自动完成同步工作过程,能使多个执行元件的运动速度或相对位移相等,从而满足特定的工作需要。 主要同步控制技术 1、实现柔性控制同步的技术有很多,一般可按下面几种方式归类: 1)按控制元件的不同进行分类,可以分机械伺服(比例)阀控制液压同步控制技术、电液伺服(比例)阀控制液压同步控制技术、数字阀控制液压同步控制技术和伺服(比例)变量泵液压同步控制技术。 2)按控制方式进行分类,可以分流量控制液压同步控制技术、容积控制液压同步控制技术和伺服(比例)控制液压同步控制技术。 3)按输出量是否进行反馈测量分类可以分为开环液压同步控制技术和闭环液压同步控制技术。 2、开环控制系统和闭环控制系统的一些形式 液压提升设备开环控制的液压同步系统,完全依靠液压控制元件(如各类同步阀、节流阀或调速阀)本身的来控制执行元件的同步,控制元件的各项精度至关重要。所谓闭环控制系统是指对执行元件的输出信号量进行检测与反馈来构成闭环控制系统。 采用开环控制的液压同步回路由于不对执行元件的输出进行检测与反馈来构成闭环控制,所以它不能消除或抑制对高精度同步的不利因素的影响,同步精度较低。这也就大大限制了此种控制方式的实际应用范围,但是开环控制形式结构简单、成本低,所以应用在对同步精度要求不高的场合。 而采用液压同步闭环控制系统,尽管组成较复杂、造价偏高,但由于它对输出量进行检测、反馈,从而构成反馈闭环控制,能在很大程度上消除或抑制不利因素的影响,可获得高精度同步驱动,所以液压同步闭环控制已经越来越得到人们的重视,特别是随着计算机技术和现代控制理论的发展,这种控制形式在要求高精度、全自动化的液压同步控制中得到广泛的应用。