沧州鼎恒液压机械制造有限公司

液压技术在工程领域中的应用是非常广泛的，而在一些负载要求较大的场合或因布局的影响常需要多个执行元件同时驱动一个工作部件，这时液压同步就显得重要起来。事实上，液压同步工作技术作为一项新技术，它的研究已取得很大的成就，在现代工程建设中也已得到成功的应用。现在，随着控制理论和技术的成熟特别是采用计算机控制之后，液压同步工作技术已成为集机、电、液、传感器、计算机和控制理论于一体的先进技术，它能全自动完成同步工作过程，能使多个执行元件的运动速度或相对位移相等，从而满足特定的工作需要。 要实现液压同步，除了正常的液压系统所应具备的构件要求外，一般采用以下两种方式： 一种是刚性连接方式，这种方式是使用刚性结构使多个液压执行机构建立刚性的运动联系，以实现位置的同步。同步的精度取决于机构的刚度。典型的运用是轮式装载机的两动臂液压缸和起重机的变幅液压缸。 另一种方式是柔性控制，采用一定的控制措施和控制系统，将多个执行元件有机的联系起来协同工作，并使之能够自动根据各自工作状态实时地调整其运动速度和位移，以实现多个液压缸的同步。其同步精度主要取决控制系统的合理性和先进性。典型的运用如大型液压提升机构的多液压缸系统。 影响液压同步工作的因素有很多，如液压系统的泄漏、执行元件间存在的非线性摩擦阻力、控制元件之间的性能差异、各执行元件的负载的差异、系统各组部件的制造误差以及油液中混入空气等，都会影响同步的精度，所以也导致了不同的液压同步系统采用不同的实现方式。一般的，在同步精确度要求不高，或在负载差异较小、元件之间制造误差不明显、液压缸泄漏量差异较小时，多采用刚性联接的同步方式。但是，在实际工作中，影响同步工件的因素较为复杂，特别是在液压执行机构间负载差别较大时，会因偏载造成活塞和活塞杆卡死现象，因而现在实际应用中更多的是采用柔性控制的同步方式，一般现在所讨论的同步方式主要指第二种方式。dinghengyeya