提高液压驱动与制动动作的协同性是保证液压提升机可靠、安全有序工作的关键,在液压提升机加速启动、减速停车的瞬间,司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号,驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态的建立,同时液压制动系统松闸或抱闸制动,两者协同配合实现负载的升降。提升机采用盘型闸制动,以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的,提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵,液压泵变为液压马达,使电动机产生发电反馈制动,盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障,保险装置自动工作,也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。 液压驱动系统为泵控马达系统,制动系统为阀控制缸系统,相比之下,前者的响应速度慢很多,虽然液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间,但因负载、系统油温等因素的影响,液压驱动系统扭矩、转速(同步建立)建立或降低时间均是个变量,从而引起所谓的“上坡启动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象。但我矿所使用的液压提升机在控制回路采用了控制系统蓄能装置,在主控回路采用了恒压无级变速启动及先进的液压保护元件,有效地避免了“上坡启动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象。因此,对确保液压驱动与制动的协同配合,提高了整套液压提升系统的动态品质。 综上所述,液压提升的液压系统是典型的变负载、大惯量、非线性、时变高阶系统,要提高其综合性能与动态品质,关键是合理设计对应于一个提升循环中的液压驱动系统马达的输出速度曲线,尤其是控制加速启动与减速停车过程中的加速度方程:这就必须改变液压提升机的控制策略,采用闭环与多种控制策略来提高系统的速度刚度与负载扰动下的响应速度。液压防爆提升机具有液压传动系统与电控提升机的众多优点,在矿山作提升或下放人员、物料的主要设备将有较大的市场前景。液压提升关键技术及特点 液压提升1)通过提升设备扩展组合,提升重量、跨度、面积不受限制。 2)采用柔性索具承重。只要有合理的承重吊点,提升高度不受限制;提升器锚具具有逆向运动自锁性,使提升过程十分安全,并且构件可以在提升过程中的任意位置长期可靠锁定。 3)液压顶升装置体积小、自重轻、承载过载能力大,特别适宜于在狭小空间或室内进行大吨位构件提升安装。 4)设备自动化程度高,操作方便灵活,安