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步进马达的种类依照结构来分可以分成三种：永久磁铁PM式（permanent magnet type）、可变磁阻VR式（variable   reluctance type）、以及复合式（hybrid type）。PM式步进马达的转子是以永久磁铁制成，其特性为线圈无激磁时 ，由於转子本身具磁性故仍能产生保持转矩。
1、步进马达的运转特性
步进马达系由微电脑控制器所控制，当控制讯号自微电脑输出後，随即藉由驱动器将讯号放大，达到控制马达运 转的目的，整个控制流程中并无利用到任何回馈讯号，因此步进马达的控制模式为典型的闭回路控制（Close loop   control）。
2、步进马达的应用
由於步进马达所使用的驱动讯号为脉波讯号，因此以普通直流电源加在马达绕组时，马达是不会连续转动的。

步进马达所使用的驱动讯号为脉波讯号，因此在实际使用步进马达时需包含三个部份，分别是脉波讯号产生器、 讯号放大器（驱动器driver）、与步进马达，以下针对脉波讯号产生器、讯号放大器做进一步的介绍。

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转载日期：2014年10月23号