合肥冉坤自动化技术有限公司

  机械操作台

试验台机械部分由钥匙插拔、钥匙旋拧执行机构和气动机械手等组成；

◇ 钥匙插拔机构：由精密伺服执行机构实现钥匙插拔直线动作，钥匙插拔速度和行程受系统软件控制；三只钥匙插拔直线动作由精密伺服机构驱动。

◇ 旋拧钥匙机构：三个SMC气动机械手分别由三个伺服旋转机构驱动，动作平稳，控制定位精度准确。可在0~330°之间任意定义旋转动作的角度，动作的角度和速度受系统软件控制，档位可包含有“锁住停止、预热、点火、启动”等多个档位。

◇　可以完成钥匙插拔和旋转的组合动作，如钥匙旋进和旋出动作（旋转和直线同时运动）、钥匙按入后再旋拧，对具有钥匙拔除保险功能的点火锁，夹具体可以安装由气缸构成具有解锁功能的执行机构。

◇ 气动机械手模仿人手旋转点火开关，起动时，拧到点火档后机械手张开释放，回位后夹紧。整个试验台采用4台伺服电机驱动，使整机实用性强，运动平稳、运行噪音很低、动作精度高。