潍坊良通包装机械科技有限公司

机组式柔印机控制系统案例说明
l 设备结构简图：
六色无轴机组式柔印机（中间色组已省略）
l 控制系统框图：
两辊纠偏系统、热风控制系统、静止影像系统等子系统未包括在本控制系统框图内。这些子系统均可由用户自行选配。
控制系统功能说明：
1. 速度同步控制
① 整机的速度由人机界面输入，速度同步控制采用了“虚拟主轴”技术。
② 以同步控制器MCT316R为核心部件的同步控制系统，可以做到：
1) 版辊与承印辊的速度同步；
2) 各色组间的速度同步；
3) 印刷部与前后牵引部的速度同步；
4) 整机同启动、同停止、同加速、同减速的同步运行。
③ 本系统的印刷部采用了高精度的伺服无轴传动系统。每个色组中的版辊和承印辊都各自使用一台伺服电机驱动，各组的版辊与网纹辊之间采用齿轮传动。
2. 四段张力控制
① 根据柔印机的生产工艺要求，对放卷、进料、出料、收卷四个工位进行张力控制。放卷采用气动刹车；牵引采用伺服电机；收卷采用矢量型变频控制。
② 放卷张力控制：由独立的张力控制器，通过其浮辊位移检测装置的反馈，构成闭环进行自动控制，实现恒张力放卷。
③ 进料、出料、收卷张力控制：以浮辊位移检测装置检测张力变化信号，反馈到MCT316R控制器，利用其内置的过程张力控制功能，经过控制器内部的高速计算后，将输出的张力控制信号叠加到牵引传动伺服电机的速度命令上，调节入料牵引、出料牵引、收卷部的张力，实现各段张力的恒定。
3. 自动套印及预套准（预对版）
系统的一大特色就是取消了原有的径向套色系统，而保留了版辊的轴向套准调整功能。
① 解决方案是为每个色组的版辊安装一个光电检测装置，然后在版辊上作上“标记”，作为版辊的参考零位。
② 实际生产时，贴好的版辊是以任意角度装入印刷单元的。当整机空转运行时，MCT316R控制器将根据预先的计算值及光电眼检测到的版辊参考零位标记，快速计算出每个版辊应该到达的初始位置，并驱动伺服电机，将版辊转动至所需要的位置上，设备通过电机空运转即可实现预对版操作。
③ 本系统中版辊所需要的轴向套准调整，由操作者在机旁操作面板上手动调节，通过永磁同步电机的正/反转来实现，并通过机械限位来保证安全的调整行程。
④ 当生产不同的产品时，这些参数都是可以通过人机界面自由设置，并可实现配方生产功能，将生产所需参数保存在控制系统中，方便调用和修改。
4. 单元操作面板
本系统为每个色组配置了一个机旁操作面板MCT616，并通过一个MCT600主站进行数据与控制命令交换。采用MODBUS网络通讯。使用该面板可以完成版辊的启/停控制、预套准等功能。在生产过程中，若发现版辊的纵向位置出现了偏差，也可以通过操作MCT616面板来作微调。