上海昱庄机械有限公司

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机制 Articulated Robot铰接机器人 
Action Mode行动模式 Cylindrical圆柱 
Weight Capacity容量重量
(Including hand包括手) 120 kg (264 lbs)120公斤(264磅) 
Palletizing Capacity堆垛能力
(cycles / hour周期/小时) 1000 cycles / hr1000次/小时 
Degree of Freedom自由度 4 Axes4轴 
Operational操作
Space空间 Z axis (vert.)Z轴(绿色)。 2300 mm (90 1/2")2300毫米(90 1/2”) 
R axis (long.)R轴(长)。 1500 mm (59")1500毫米(59”) 
T axis (body)T轴(身体) 330 degrees rotation330度旋转 
A axis (wrist)一个轴(手腕) 330 degrees rotation330度旋转 
Hand Types手类型 Clamp, Fork, Vacuum, Custom Design夹、叉、真空、自定义设计 
Memory内存 Teaching Playback / Teaching Support / Teachingless (Option)教学回放/教学支持/ Teachingless(选项) 
Power权力
(200/220V 3ph 50/60hzph值50/60hz 200/220V 3) 2.0 KVA2.0 KVA 
Main Body Weight主要的体重
(without hand没有手) 800 Kg (1764 lbs)800公斤(1764磅)