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自动化立体仓库（AS/RS）  立体仓库的特点：立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，最高达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
  货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为立体仓库
  立体仓库的分类标准：按立体仓库装取货物机械种类分为货架叉车立体库和巷道堆垛机立体库。按立体仓库的操作方式分为人工寻址、人工装取方式立体仓库；自动寻址，人工装取方式立体仓库；自动寻址、自动装取方式，是无人立体仓库。按功能分分为储存式立体仓库、拣选式立体仓库。按立体仓库货架高度可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。 按立体仓库货架构造可分为单元货格式立体仓库、贯通式立体仓库、自动化柜式立体仓库、条型货架立体仓库。