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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的亠轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能屮力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，.蓉诺科技___r码垛及搬运机器人系统，四川蓉诺科技有限公司，蓉诺科技，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，.蓉诺科技___r码垛及搬运机器人系统，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。四川蓉诺科技有限公司是从事：工业智能设备、机器人系统、自动化系统设备的研发、设计、制造的现代化科技型企业。公司位于成都市金牛区高新技术产业园区，拥有数十余名专业的资深研发设计团体，我们研发和制造高质量、高可靠性的智能化、自动化生产线，专业生产非标定制装备。产品主要服务涵盖汽车制造、军工、重工、特种工程、机械加工、铁路、电力、通讯、新能源等行业。我公司广揽人才，加大科技创新，推行企业文化变革创新和现代技术创新，打造高素质、专业化的设计管理团队，为社会和顾客提供高技术集成、高附加值的服务产品。我们坚持“以质量求生存、以产品树形象、以诚信赢得市场、以服务赢顾客、以团队创事业、以创新促发展”的企业精神；遵循“以人为本、诚信守法、科学管理，精益求精、顾客满意”的管理方针；恪守“承诺之事即为大事”的诺言；信奉“大家的成功才是我们最大的成功”之理念。我们期待与您携手并肩，以严谨科学的工作态度，树立高度的社会责任感，高标准、严要求，脚踏实地的做好每一个项目，为我国制造业的发展做出应有的贡献。.蓉诺科技___r码垛及搬运机器人系统