无锡三联焊接设备厂

机器人焊接技术是工业机器人从事焊接而产生的一项技术，随着数控及机器人的发展，机器人焊接技术日益成熟，并且机器人焊接技术在各行各业得到了广泛的使用，下面是机器人焊接技术中的一些常用术语! 　　自由度(degree of free dom， DOF)，物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度，对于自由刚体，具有6个自由度。通常作为机器人的技术指标，反映机器人灵活性，对于焊接机器人一般具有5-6个自由度 　　位姿(Pose)，指工具的位置和姿态。 　　末端操作器(End Effector)， 位于机器人腕部末端，直接执行工作要求的装置，如夹持器、焊枪、焊钳等 　　额定负载(Payload)，也称为持重 　　弧焊机器人：5～20kg 　　点焊机器人：50～200kg 　　工作空间(Working Space)，机器人工作时，其腕轴交点能在空间活动的范围。 　　重复位姿精度(Pose Repeatability)，在同一条件下，重复N次所测得的位姿一致程度。 　　轨迹重复精度(Path Repeatability)，沿同一轨迹跟随N次，所测得的轨迹之间的一致程度 机器人焊接http://www.wxslhj.net/