新乡市新日机床制造有限公司

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信辶号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，惯性测量单元原理
，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
长沙朗尚传感器有限公自主研发IMU惯性测量单元，众多型号可供选择，产品涉及高中低精度，长沙朗尚传感器有限公司，朗尚传感器，广泛用于军工导航，民用飞机车辆机器人等相关行业。
同时长沙朗尚代理美国ADI，日本村田的惯性测量产品，详情请登录长沙朗尚传感器有限公司查彳看，惯性测量单元原理
，
惯性测量单元应用行业
动中通姿态单元
车载测控系统
高速列车测控系统
船舶和海洋工程
海洋和水下测绘
飞行控制
以下是MT550的参数指标以供参考，其他型号详细参数请登录长沙朗尚传感器官网查看
MT550性能指标
属性 指标 备注
姿态
量程:横滚，俯仰(°) ±180，±90 
动态精度(°) &lt0.3°分辨率(°)0.01角速度量程:横滚，俯仰，偏航(°/sec)±250/±500标准配置全温零偏(°/sec)0.1零点不稳定度((°/hr)8典型艾伦方差，高精度可选分辨率(°/sec)0.005ARW(°/√hr)&lt0.2加速度量程:X，Y，Z(g)±2g/±4g/±8g/±16g全温零偏(mg)3mg分辨率(mg)0.2mg带宽传感器带宽250Hz带内部滤波，软件可调。工作环境工作温度-40°C~85°C防护等级IP66电气接口输入电压(DCV)5尺寸(mm)45×39×28重量(g)100接口类型Micro-DB15

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