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机床电气控制系统的发展概况:电气控制系统伴随着控制器件的发展而发展。大功率半导体器件、大规模集成电路、计算机控制技术、检测技术以及现代控制理论的发展,推动了机床电气控制技术的发展。主要表现为:在控制方法上,从手动操纵发展到自动控制;在控制功能上,从单一功能发展为多种功能;在实际操作上,从紧张繁重发展到轻松自如。机床电气控制系统的发展日新月异,它主要经历了一下四个阶段。
1)继电器-接触器控制系统
最初的机床电气控制采用手动控制,如小型台钻等少数容量小、动作单一的机床,使用手动控制电气直接控制。后来由于切削工具、机床机构的改进,切削功率的增大,机床运动的增多,手动控制已不能满足要求,于是出现了以继电器-接触器为主的控制电器所组成的控制装置和控制系统。这种控制系统,可实现对机床的各种运动的控制,如启动、正反转、调速等的控制。这种控制方法简单直接,工作稳定可靠;单控制速度慢,控制精度差。
2)连续控制方式及自动控制系统
20世纪30年代在龙门刨床上出现了电动机放大机控制,它使控制系统从继电器-接触器控制这种断续控制发展到连续控制,连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态,并根据输出量与给当量的偏差对控制对象进行自动调整,它的快速性和控制精度都大大超过了最初的断续控制,并简化了控制系统,减少了电路中的触点,提高了工作的可靠性,使生产效率大为提高。40年代出现了磁放大器控制的自动控制系统,50年代又出现了水银整流器控制的自动控制系统。1958年美国通用电气公司生产出世界商第一支晶闸管,出现了晶闸管-直流电动机无极调速系统。晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、质量轻等优点,并正在向大容量方向发展。其后由于逆变技术的出现,高压大功率晶体管、绝缘栅双极半导体管等新型电力电子器件的出现,从80年代开始,交流电动机无极调速系统有了迅速的发展。由于交流电动机无电刷和换向器,较之直流电动机易于维护,而且寿命长,因此,交流调速系统很有发展前途,用大功率晶体管逆变技术和脉宽调制技术改变交流电的频率等实现电动机无极调速的系统在工业上正在得到广泛的应用。目前已出现了多种以多用芯片或DSP为核心的变频器调速系统,它使交流电动机的控制变得简单,可靠性更高,拖动系统的性能更好。它们的出现为机床自动控制系统开辟了新纪元。
3)可编程控制器(PLC)
随着数控技术和微型计算机的发展,出现了具有运算功能和较大功率输出能力的PLC,用它代替大量的继电器,可使硬件软件化。PLC技术是以硬接线的继电器控制为基础的,是继电器常规控制技术与微型计算机技术相结合的产物。它逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数,又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。PLC实际上是一台按开关量输入的工业控制用微型计算机。用它来替代继电器-接触器控制系统,提高了系统的可靠性和柔性,使控制技术产生了一个质的飞跃。20世纪90年代的大型PLC已发展成不仅具有开关型逻辑控制、定时/计数、逻辑运算功能,还具有处理模拟量的I/O、数字运算功能、通信功能,可构成分布式控制系统的控制器。因此,PLC的应用越来越普及,越来越广泛。
PLC可以通过数字量或者模拟量的输入和输出,满足各种类型生产机械控制的需要。PLC及有关外部设备,都按照既易于与工业控制系统联成一体,有易于扩充其功能的原则设计。PLC将成为包括机床在内的机械设备中开关量控制的主要电气控制装置。
4) 计算机数字控制系统
计算机数字控制(CNC)系统被应用于数控机床和加工中心,这不仅提高了自动化程度,而且提高了机床的通用性和加工效率,在生产上得到了广泛的应用。工业机器人的诞生,为实现机械加工全盘自动化创造了物质基础。20世纪80年代以来,出现了由数控机床、工业机器人、自动搬运车等组成的统一由中心计算机控制的机械加工自动线-柔性执照系统,它是实现自动化车间和自动化工厂的重要组成部分。机械制造自动化高级阶段是走向设计、制造过程的完整系统,从产品构思和设计直至装配、试验和质量管理这一全过程实现自动化。为了实现制造过程的高效率、搞柔性、搞质量,研制计算机集成生产系统是人们今后的任务。
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