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德国BALLUFF巴鲁夫编码器
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德国Balluff公司的工程师们研制出了最佳应用可节省成本的Micropulse-AT直线位移测量控制系统。这种新型的Balluff Micropulse-BTL 5装置有一个圆形的壳体。这种位移传感器的分辨率为≤10mm，测量范围为50～1500mm时重复定位精度为≤20mm。Balluff位移传感器可以用市场上常用的标准元件进行固定安装。因为位移传感器有较大的安装公差，所以不需要进行费时的结构修改和精密调整。有两个定位磁铁位置传感器的Micropulse-AT装置特别节省成本,不需增加投资就可以用一个测量系统测量两种轴向的运动。 
德国Balluff的 Micropulse-BTL 5型传感器可作为总线系统。例如，Profibus DP 系统可提供一种没有分配器的多插头的型号。在这种情况下母线导线和供电电压分开。采用Profibus和Canopen系统在装置上最多可将4个位置的速度数据和诊断数据传输到控制装置，位置的分辨率为5mm，速度为0.1mm/s。此外，通过和Wago公司合作，还可以将Balluff Micropulse-BTL 5型装置和市场上常见的所有的母线系统相连接。这种连接是通过一个带有整体的用于脉冲接口的ASIC装置和相应的母线耦合器的750系列端子来实现的。