东莞市和津塑料机械有限公司

益阳大型干燥机，东莞和津塑料机械

全自动收料器在工作的过程中分为两种方式，其中一种是手动方式，另一种是自动方式。操作人员可根据生产加工需求来选择。

手动方式下，全自动收料器主轴可以实现上升与下降，并且有其手动速度，同时可以根据需要进行主轴定位，定位距离可以调整；存储器的小伺服也可以手动上升或下降，并由其速度调整。收料盘8盘可以各自独立运转，并速度可调，同时方向可以调整；入料部分的各个气缸都可以独立操作；四个步进马达也可以独自运转，手动速度可调，即在手动情况下，全自动收料器的动作都能实现人为控制。

自动方式下，存储器的小伺服升降可以根据主机部分的运转状态，并通过光电传感器检测端子的下垂量，来控制存储器的运转（上升或者下降，速度变化）。当所有条件复位，不发生干涉的情况下，主机正常启动后，能够进行自动收料，其速度主要有端子在光电传感器的位置来确定。当料盘收取完成后，后步进马达带动入料装置回归，回归后伺服马达带动主轴上下运转（其中入料部分的一组气缸动作夹住材料，并切断材料，同时驱动前步进马达运转并送料，此时裁断材料并取样，之后回位置），进行自动换盘，（此过程由于冲床不停机，会产生多余的端子，此时根据端子的下垂量，自动控制存储器的上升或停止），换盘完成后，主机部分自动进入生产后，此时存储器下降，并根据光电部分的光电传感器控制其速度。在收料过程中，端子收料马达的速度由光电传感器来控制，换盘时定位准确，换盘后又可以进行自动生产，循环使用。8个纸带传感器有自独立开关，可以进行有无控制；各自操作过程中的复位和互锁功能；显示屏有报警提示功能；计数功能。

全自动收料器的优点是功能齐全，在实际生产加工工程中可任意选择手动式和自动式，操作方便，降低劳动成本，为企业节省开支。

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