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攀岩技术的兴起最早可追溯到十八世纪的欧洲。当时的登山者为了克服类似阿尔卑斯山等终年积雪的冰岩地形，进而发展出一套系统的攀登技术，只是此时无论在技术或者器材上都还相当简陋。一直要到二次大战前后，部份是因应战争上的需求，才逐渐有了今日的雏形。
人造攀岩墙最早的起源地也是法国，可说是一种人造的「攀登结构」 (climbing structure)。 1983年法国人Mr. Francois SAVIGNY 发明了由树脂及混凝土合成的可移动式岩块，奠定了攀岩墙日后发展的基础。
      目前攀岩在国外是一项非常兴盛而且老少咸宜的运动，攀岩墙的设立非常普遍，室内及室外都有；因此可以常常看到一些外国朋友在下班之后，到这些设有岩场的休闲娱乐中心或健身房活动动一下再回家的情形。在假日时，也常常可以看到一家大小在设有岩场的公园同乐的景象。因为对现代的都市人而言，到天然岩场攀岩往往要花去不少交通的时间，而且受气候的影响很大。因此在国外，尤其是运动风气鼎盛的欧洲、美加地区，许多岩场的设立都是由政府出资规划兴建，因为它提供了一个绝佳的休闲去处。在休闲市场上，目前世界各地一些稍具规模的公园、游乐场、渡假饭店都以此设备来招揽客人，以凸显自己之特色

      现代人随着经济起飞，物质生活不虞匮乏，相对的，对于生活品质要求的声音与想法也越来越多。生活的品质已不仅仅是要求温饱而已，更重要的是希望建立工作与身心健康、休闲品质、家庭亲子关系等相对的平衡。攀岩活动，则可以完全满足这些声音与需求，并且完全没有危险却极富挑战性。除了以上这些好处外，攀岩活动更因为没有体型、性别及年龄上的限制，因此无论男女老少皆可享受攀登的乐趣。目前现代人饱受生活压力与工作压力，他们可以从攀岩活动中获得成就感，舒解压力。