上海铭浦机械有限公司

松下机器人参数：TB-1400系列
手腕最大持重：     4kg         
类型：          电缆内藏型      
轴数：             6轴       
重复定位精度：  ±0.1mm以内   

轴运动范围：
基本轴                  

1.RT轴正面基准  ±170°/s    
2.UA轴垂直基准  +155°~-90° 
3.FA轴水平基准  +180°~-190°
                +190°~-180°
4.FA轴上臂基准  +100°~-85° 
                +85°~-100° 
手腕轴           
1.RW轴  标准      ±150°     
                +330°~-30° 
2.BW轴前臂基准  +95°~-135° 
3.TW轴  扭转      ±200°  

瞬时最大速度：

基本轴                  
1.RT轴  旋转     [2.97rad/s(170°/s )]     
2.UA轴  上下     [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴  前后     [3.32rad/s(170°/s )]    

手腕轴           
1.RW轴  摆臂     5.93rad/s°  
                  340°/s°   
2.BW轴  上下     6.54rad/s°    
                  375°/s°   
3.TW轴  扭转     10.5rad/s°   
                  600°/s°