松下机器人参数:TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重: 6KG 4kg 8KG 4kg
类型: 电缆外置型 电缆内藏型 电缆外置型 电缆内藏型
轴数: 6轴 6轴 6轴 6轴
重复定位精度: ±0.1mm以内 ±0.1mm以内 ±0.1mm以内 ±0.1mm以内
轴运动范围:
基本轴
1.RT轴正面基准 ±170°/s ±170°/s ±170°/s ±170°/s
2.UA轴垂直基准 +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA轴水平基准 +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
+190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA轴上臂基准 +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
+85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕轴
1.RW轴 标准 ±270° ±150° ±270° ±150°
+450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW轴前臂基准 +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW轴 扭转 ±400° ±200° ±400° ±200°
瞬时最大速度:
基本轴 &nb