上海铭浦机械有限公司

松下机器人参数：TA-1400系列
手腕最大持重：     6KG           
类型：          电缆外置型                   
轴数：             6轴                               
重复定位精度：  ±0.1mm以内 
轴运动范围：
基本轴                  

1.RT轴正面基准  ±170°/s     
2.UA轴垂直基准  +155°~-90° 
3.FA轴水平基准  +185°~165°
                            
4.FA轴上臂基准  +90°~-80°  
                             
手腕轴           
1.RW轴  标准      ±270°          
                +450°~-90° 
2.BW轴前臂基准  +90°~-150°
3.TW轴  扭转      ±400°        

瞬时最大速度：

基本轴                  
1.RT轴  旋转     [2.97rad/s(170°/s )]     
2.UA轴  上下      3.32rad/s(170°/s ) 
3.FA轴  前后     [3.32rad/s(170°/s )]    

手腕轴           
1.RW轴  摆臂     6.46rad/s     
                  370°/s°