上海铭浦机械有限公司

松下机器人参数：TA-1400系列、TB-1400系列、TA-1800系列、TB-1800系列
手腕最大持重：     6KG            4kg         8KG          4kg
类型：          电缆外置型   电缆内藏型    电缆外置型   电缆内藏型  
轴数：             6轴            6轴         6轴          6轴
重复定位精度：  ±0.1mm以内  ±0.1mm以内   ±0.1mm以内  ±0.1mm以内 

轴运动范围：
基本轴                  

1.RT轴正面基准  ±170°/s   ±170°/s    ±170°/s   ±170°/s
2.UA轴垂直基准  +155°~-90°+155°~-90° +165°~-90° +165°~-90 °
3.FA轴水平基准  +185°~165°+180°~-190°+270°~-205°+145°~-195°
                            +190°~-180°+205°~-270°+195°~-145°
4.FA轴上臂基准  +90°~-80° +100°~-85° +210°~-80° +100°~-85°
                            +85°~-100° +80°~-210° +85°~-100°
手腕轴           
1.RW轴  标准      ±270°      ±150°     ±270°       ±150°
                +450°~-90°+330°~-30° +450°~-90° +330°~-30°
2.BW轴前臂基准  +90°~-150°+95°~-135° +95°~-160° +95°~-135°
3.TW轴  扭转      ±400°      ±200°     ±400°       ±200°

瞬时最大速度：

基本轴              &nb