1.仪器工作原理
超声波在岩体中的传播速度与岩体受力状态及裂隙程度有关,当围岩裂隙(破裂逢)多时,波速相对于深度完整无裂隙(未松动破坏)岩(煤)体的波速低。通过岩石钻孔(Ø41~45mm)测出声波纵波速度在围岩钻孔中的分布变化曲线或“时间——孔深”曲线(图1),即可判定围岩裂隙(松动)范围。
纵波速度是通过测定钻空中一定距离(探头长度)围岩的声波传播时间计算出来的,测定原理如图2所示。发射换能器F在钻孔中发射超声波,沿钻孔壁滑行传播。发射换能器F发射超声波的同时触发计时电路计时,当接收换能器I收到超声波信息后停止计时t,测出声波在F-I的传播时间,由此计算出波速:
    L
V =— × 103米/秒
    t
式中    L为换能器F-I间距,L=140mm,
            t为测试时间数据,单位us.
2.探头及封孔器
  探头由发射换能器和接收换能器经由开槽塑封管连接组成,收发两个换能器可互换使用,测管由铜管制成,每10cm有一尺度槽,共20节,螺纹联接(图3)。换能器联接塑料管,在仰斜测试时需要胶带缠裹,以防漏水。
超声波测试时,钻孔中需充满水耦合声波传播,一般情况下应将测试钻孔布设在巷道两帮,并略向下扎3~5?以便存水,这样测试起来比较方便,当钻孔仰斜或向上时,为保证钻孔内注满水,需使用封孔器(图4)。
3.技术特性 
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