深圳市白山机电一体化技术有限公司

Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。  特点● 高性能、低价格● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000脉冲/转● 最高反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值● 双极恒流斩波方式● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调● 单电源输入，电压范围：AC110-220V● 相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）  功能设定示意图                                                                                  电流设定              1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）              2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）R-10123456789ABCDEFIm (A)0.61.11.52.02.52.93.23.64.04.55.05.55.86.36.67.0    细分设定              Q3HB220M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：SK1FEDCBA98脉冲数/转4005006008001000120020003000SK176543210脉冲数/转4000500060001000012000200003000060000SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。  输入信号波形时序图      ！注意1、输入电压不能超过交流220V；2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。    DIP开关功能设定说明DP3ON，双脉冲：PU为正相步进脉冲信号，DR为反相步进脉冲信号OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号DP4自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）      驱动器接线示意图      引脚功能说明标记符号功能注释MF+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。MF-电机释放信号有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。SM+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。SM-细分选择信号低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。DR+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。DR-DP3= OFF， DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度> 2.5μS。DP3=ON， DR为反向步进脉冲信号PU+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。PU-DP3= OFF， PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度> 2.5μS。DP3=ON， PU为正相步进脉冲信号TM+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。TM-原点输出信号光电隔离负端RDY+驱动器准备好输出信号光电隔离正端驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）RDY-驱动器准备好输出信号光电隔离负端  ~AC电源AC110-220VU电机接线

经济型/步进电机驱动器（Driver）

Q2HB34MA，Q2HB34MB

Q2HB44，      Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD

Q2HB68，      Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH

Q2HB88，      Q2HB613，    Q2HB88M，    Q2HB613M

Q2HB110，    Q2HB110M

Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M.  MD3722M

DSP蕊片/型步进电机驱动器（Driver）

DM245M，  DQ254M，  DM258M，    DQ258M

DM278M，  DQ278M

DM2611M，DQ2611M，DM2711M，  DQ2711M

DM2522M，DQ2522M，DM2722M，  DQ2722M

DM356M，  DQ356M，  DM378M，