深圳市白山机电一体化技术有限公司

  Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，电流在5.8A以下，外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000脉冲/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。  特点● 高性能、低价格● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000脉冲/转● 采用独特的控制电路● 最高反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半● 双极恒流斩波方式● 光电隔离信号输入/输出● 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调  ● 单电源输入，电压范围：DC12-40V  功能设定示意图                                                        工作电流设定示意图  输入信号波形时序图      驱动器接线示意图       ！注意1、    千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。2、    输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。3、    驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。4、    过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路，排除后需要重新上电恢复。5、    欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。    细分设定表Q2HB64MA 脉冲数/转40050060080010001200200030004000500060001000012000200003000060000Q2HB64MB 脉冲数/转4008001600320064001280025600512005120051200512005120051200512005120051200D0ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFD1ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFD2ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFD3ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFD4ON， 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号OFF， 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D5自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分需设为2000-10000脉冲数/转）                                引脚功能说明标记符号功能注释O.H故障指示灯过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮。TM工作指示灯TM信号有效时，绿色指示灯点亮。Im电机线圈电流设定电位器调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。PUD4=OFF， PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度> 2.5μSD4=ON， PU为正向步进脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻DRD4=OFF， DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度> 2.5μSD4=ON， DR为反向步进脉冲信号+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻SM细分选择信号高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行（细分设定数见表），低电平时按半步（600步/转）运行。+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻MF电机释放信号有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止动作，电机处于自由状态。+原点输出光电隔离正端电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平）TM原点输出信号光电隔离负端+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大电流50mA，最高电压50V+V电源正极DC12-40V-V电源负极U电机接线VW 

经济型/步进电机驱动器（Driver）

Q2HB34MA，Q2HB34MB

Q2HB44，      Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD

Q2HB68，      Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH

Q2HB88，      Q2HB613，    Q2HB88M，    Q2HB613M

Q2HB110，    Q2HB110M

Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M.  MD3722M

DSP蕊片/型步进电机驱动器（Driver）

DM245M，  DQ254M，  DM258M，    DQ258M

DM278M，  DQ278M

DM2611M，DQ2611M，DM2711M，  DQ2711M

DM2522M，DQ2522M，DM2722M，  DQ2722M

DM356M，  DQ356M，  DM378M，    DQ378M

DM3611M，DQ3611M，DM3711M，  DQ3711M，DQ3422M

DM3522M，DQ3522M，DM3722M，  DQ3722M，DQ3422M

二相混合式步进电机  (S