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　　epson机械手http://www.jesiaauto.net/产品简介：

　　爱普生机械手，EPSON机械手 (Epson robot)爱普生四轴机械手 scara机器人

　　SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。也有人叫做水平关节型机器人。

　　SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)

　　epson机械手功用：

　　高精度装配，高速搬运，从上往下的装入(落入)作业。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。例如，快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。

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