自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
      结构特点:与普通托盘式货架基本一致,但是增加了一些必要配件,如:叉车导轨(或者预埋磁力线)、龙门梁、各种水平及垂直拉杆、货物中转平台等。
      设计所需参数:与普通托盘货架基本一致,但建议客户检查地面承载能力。 
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