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根据《商标法》的规定，我国商标注册有两个原则：

①自愿申请注册原则。《商标法》第四条规定，企业、事业单位和个体工商业者，对其生产、制造、加工、拣选或者经销的商品或其提供的服务项目，需要取得商标专用权的，应当向商标局申请商品或服务商标注册。这里所说的需要取得商标专用权，即体现自愿注册原则。

②强制申请注册原则。《商标法》第五条规定，国家规定必须使用注册商标的商品，必须申请商标注册，未经核准注册的，不得在市场销售。这里所指的必须使用注册商标的商品包括人用药品和烟草制品。