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龙门式自动化机械手

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【龙门式自动化机械手相关介绍】

龙门式自动化机械手结构

HDS2  系统包含制造高承载能力龙门系统的所有主要组件，如下图所示。构造梁  1  的超高刚性允许最长  6  米的大跨度无支撑结构（取决于载荷）。在  X  轴一侧使用  V  形滑道  2  另一侧使用平轨道  3  允许两梁之间的平行度变化。常规驱动轴  4  允许通过  V  形滑道和平轨道上的集成齿条，从  X  轴梁两侧驱动  Y  轴。Y  轴梁的两端都进行了钻孔，以便于直接连接到  X  轴上的受驱承载滑座  5  内。X  和  Y  轴梁均已装配减震装置，以进行行程结束保护。Z  轴包含  Hepco  HDCS  装置  6  ，该装置通过滚柱丝杆驱动，可根据此应用类型的需要提供精度和承载能力。HepcoMotion  系统部门专注于包含其产品的特殊机器的设计和制造。受驱承载滑座组件本示例龙门式自动化机械手展示了使用必要数量的同等长度横梁  3  时，将单沿  V  形滑道1  和窄平轨道分开的  2  便利性。通过这种方式，滑道和轨道形制的集成式框架组件可节省重量和成本。通过在一侧使用  V形滑道，另一侧使用平轨道，即可实现无需对两个部件进行精确调平行。齿条形制的滑道可提供更加方便的驱动方式，且可避免承载滑座组件被驱动小齿轮的一端和单轨道滚轮  4  撬起叠在其他组件上。

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