东莞市堤斯基自动化机电有限公司

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自动化第一品牌【堤斯基】东莞市堤斯基自动化机电有限公司与台湾堤斯基科技有限公司一脉相承（初创于2000年11月）。公司集技术研发、专业生产与销售三位一体，主要生产经营伺服驱动器、伺服电机、行星减速机、变频器、自动化机电产品系列。
 

                伺服系统的故障及诊断方法

　　1 超程

　　当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。

　　2 过载

　　当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　3 窜动

　　在进给时出现窜动现象：

　　(1)测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等

　　(2)速度控制信号不稳定或受到干扰

　　(3)接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。

　　4 爬行

　　发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

　　5 机床出现振动

　　机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环 而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

　　6 伺服电动机不转

　　数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：

　　(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出

　　(2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足

　　(3)对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放

　　(4)进给驱动单元故障

　　(5)伺服电动机故障。

　　为了使数控系统能更好地加工零件，要加强对伺服系统及其故障诊断的了解。